Arduino DC motor - DIY自走車(1)前進後退

從網路上購入自走車車架，

使用壓克力板組成，
搭上3VDC的直流馬達與減速模組構成，
MotorShield 模組相關資料，
http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield
可同時推動2組步進馬達 或 四組DC馬達正反轉，

亦可推動，兩組伺服馬達，伺服馬達與步進馬達似乎沒辦法同時運作，
在這模組板上 ，
下連結為 模組板library，
https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library

 

組裝完成正面

組裝完成背面

 以下為簡單程式碼
動作為前進1000ms，後退1000ms，然後停止1000ms，
然後持續循環，
有遭遇到電流不夠帶動3VDC馬達，因原先使用1.5V充電電池*4，
雖然Arduino可以運作，但在帶動馬達時發出滋滋的聲響，
後改用電源供應器推動，馬達才有動作，馬達的瞬間電流大約落在1A。

後續還需要整合伺服馬達與超音波模組，
完成障礙辨識，
再掛上通訊模組，目前考慮使用wifi或是bluetooth模組，
但如果使用wifi模組，電池電量將是一個問題。
完成通訊之外還要加上cmd才能使用手機或者是電腦去控制自走車，
並請自走車回報狀況。

後續再將進度補上。