燒錄 Arduino mini Pro 燒錄

    Arduino Mini Pro 算是Uno的縮小板，使用上也沒太大變化，可以注意的是，市面上可能分為有幾個版本16Mhz、8Mhz就連電壓也會有5V、3.3V，但我這邊使用的是5V-16Mhz，工作於3.3V的時候也是可以正常工作，

 

 該有的腳位也都拉出來了，這塊mini上面還有A4~A7，網路上有些比較精簡的版本就沒有這4pin。

  

接下來介紹燒錄方法，需要準備一組USB to TTL轉換，有RX/TX就可以了， 將
mini RX->TTL TX
mini TX->TTL RX
mini VCC->TTL VCC
mini GND->TTL GND

接妥後，開啟自己的CODE，這邊用範例Blink測試，按下上傳後，等出現Uploading...這時候，立刻馬上，按下mini的 Reset，成功後就會將CODE Upload上去了。

 手腳太慢就會出現下面這畫面

 網路上還有領外一個使用Uno對燒的方式，也是相同原理，只是Reset是接Uno板子上的Reset這樣就不用手去按他了。

趴趴走 RV-3 DIY 改造

最近入手一台掃地機器人，因為很便宜的關係，使用起來機器人也非常癡呆，沒關係，有他的軀體就好，他的靈魂就自己用Arduino來改。

 

電路主板部份，也只有這部份了，整體看來不複雜，加上機器人的模式判斷與走路的癡呆樣子，MCU沒做太多的判斷選擇。

 

電路板背面。

整台主機，只有用一個碰裝Sensor，元件是使用光遮斷器做判斷，應該是為了耐久度，並且用彈簧帶開光遮斷。

 需要加強的地方：
 1.走路方式需要急救
 2.吸力不足，需改馬達與葉片

總共使用三個馬達：
1.側面的掃把
2.吸灰塵用
3.走路用
前兩個基本上不用在做判斷，所以我們要控制的只有走路用的。

預計使用arduino mini 搭配超音波 + 馬達控制板就可以完成了。

Arduino 課本可能沒教的事(1)

　　相信有用過Arduino的人都會知道，在一個開發板上的IO腳，有分為"數位腳"、"類比輸入"，也就是板子上場看到的數字0～13與A0~A5，在比較常見的教材中，往往很少提到A0~A5腳位的使用方式，正常都是說明，如何在上面接上一個可變電阻，在由可變電阻調整電壓進入類比輸入端，再有數位腳輸出對應的亮度，重點來了，因為這樣可能有些人認為A0~A5"只能"做類比的事情，但這些類比腳，亦可拿來當數位腳使用，可以從下圖看到，A0～A5於粉紅色區塊標示為14～19，代表其實該腳位要用於數位時，它的編號，而MEGA版本也是相同道理，數位腳由53之後轉為，A0=54、A1=55…以此類推，總而言之，這樣UNO版本腳位其十就很多，足以供一般專案使用。

SI4432 搭配Arduino

        前陣子從購入兩片si4432模組，拿來搭配arduino使用，傳輸效果算是相當不錯，訊號從1樓可以打到5F，由於已經作成模組化了，使用上也不會太困難，但需要同時接收/發射，所提供的範例是不夠用的。

        Arduino&si4432連接方法，由於Si4432工作電壓用的是3.3V，所以建議以CD4050做電位轉換， 但我測試的時候，是使用arduino mini pro ，工作電壓直接接上3.3V所以沒有在做轉換，要使用5V的MCU則需要加，如果不怕燒掉的話也是可以直接上。

arduino mini pro

si4432

library則是使用RF22
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RF22/
檔案中包含了基本的範例，可以直接使用。