STM32 Cube UART 中斷

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define BuffSize 255
uint8_t aTxBuffer[BuffSize];
uint8_t aRxBuffer[BuffSize];
uint8_t value='F';
uint16_t len,i,rx_size;
/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

//開啟中斷

  if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1) != HAL_OK){

        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&"ERROR\r\n",7,10);    

        while(1);

} 

  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN 4*/

//回調部分

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)

{

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);

aRxBuffer[rx_size]=value;

if(rx_size>=BuffSize){

rx_size=0;

}else{

rx_size++;

}

}

/* USER CODE END 4 */

Arduino IDE -Sulime Text 2

除了Arduino原廠IDE以外，現在還有另外一個選擇Sulime Text 2
 

1.下載Sulime Text
Sulime Text 官方載點
Sulime Text 2
http://www.sublimetext.com/2
Sulime Text 3
http://www.sublimetext.com/3

2.安裝package control
Sulime Text 有相當多的package可以使用，而package control就可以方便的管理這些package。

https://packagecontrol.io/installation
開啟Sulime Text 後 使用 Ctrl+` 在下方命令列入

Sulime Text 2輸入下串
import urllib2,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a3098092775ccb37ca9d6b2e4b7d'; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); os.makedirs( ipp ) if not os.path.exists(ipp) else None; urllib2.install_opener( urllib2.build_opener( urllib2.ProxyHandler()) ); by = urllib2.urlopen( 'http://packagecontrol.io/' + pf.replace(' ', '%20')).read(); dh = hashlib.sha256(by).hexdigest(); open( os.path.join( ipp, pf), 'wb' ).write(by) if dh == h else None; print('Error validating download (got %s instead of %s), please try manual install' % (dh, h) if dh != h else 'Please restart Sublime Text to finish installation') 

Sulime Text 3輸入下串 
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a3098092775ccb37ca9d6b2e4b7d'; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); urllib.request.install_opener( urllib.request.build_opener( urllib.request.ProxyHandler()) ); by = urllib.request.urlopen( 'http://packagecontrol.io/' + pf.replace(' ', '%20')).read(); dh = hashlib.sha256(by).hexdigest(); print('Error validating download (got %s instead of %s), please try manual install' % (dh, h)) if dh != h else open(os.path.join( ipp, pf), 'wb' ).write(by) 

完成後 重新開啟Sulime Text 即完成安裝package control

3.安裝Arduino like-IDE
 a.開啟Sulime Text 按下組鍵Ctrl+Shift+P
 b.輸入install package 並稍做等待
 c.輸入Arduino like-IDE 並點選安裝


4.指定 Application 
安裝好Arduino like IDE 後
在工作列最左方會出現 Arduino 的選項
選擇 Perferences->Selest Arduino Application Folder
選擇Arduion 官方 IDE 安裝位置

接下來就可以正常使用拉~~

ATTINY85

 

 

 

轉http://www.instructables.com/id/Digispark-DIY-The-smallest-USB-Arduino/

Digispark is an ATtiny85 based microcontroller development board come with USB interface. Coding is similar to Arduino, and it use the familiar Arduino IDE for development.

Digispark is copyrighted by Digistump LLC (digistump.com) and the full license is here: http://digistump.com/wiki/digispark/policy

Specification:
Support for the Arduino IDE 1.0+ (OSX/Win/Linux)
Power via USB or External Source - 5v or 7-35v (automatic selection)
On-board 500ma 5V Regulator
Built-in USB (and serial debugging)
6 I/O Pins (2 are used for USB only if your program actively communicates over USB, otherwise you can use all 6 even if you are programming via USB)
8k Flash Memory (about 6k after bootloader)
I2C and SPI (vis USI)
PWM on 3 pins (more possible with Software PWM)
ADC on 4 pins
Power LED and Test/Status LED (on Pin0)

 

Step 1: Prerequisite

AVRISP MKII In-System Programmer
ATTINY85 Microcontroller
2 x 3.6V zener diode
2 x 68 ohm resistor
1 x 1.5K resistor
USB cable (get from broken mouse or keyboard)
Some wires

Step 2: Burning bootloader to ATTINY85

Like Arduino, Digispark require a bootloader to be running on ATTINY85. The bootloader will occupied 2KB flash memory.

Download bootloader
1. Download Micronucleus bootloader for ATTINY85
2. Extract the file (micronucleus-t85-master.zip) to any folder
3. You can find the bootloader file at micronucleus-t85-master\firmware\releases folder
4. Use micronucleus-1.06.hex for the bootloader

Burning bootloader to ATTINY85
You must use the correct fuses bit for the bootloader

Extended: 0xFE
High: 0xDD
Low: 0xE1

Note: The above fuse bit will not enable reset as I/O, so you can have only 5 I/O instead of 6 I/O. I'm still try to figure out on how to set it to 6 I/O

I'm using AVRISP MKII In System Programmer and AVR Studio software for burning bootloader.

Step 3: Installing Digispark USB driver

Digispark use USB to communicate with computer, so your computer must install Digispark USB driver
1. Download Arduino for Digispark which come with USB driver
2. Extract the file (DigisparkArduino-Win32-1.0.4-March29.zip)  to any folder
3. Execute DigisparkArduino-Win32\DigisparkWindowsDriver\InstallDriver.exe to start installing the USB driver

Arduino DC motor - DIY自走車(1)前進後退

從網路上購入自走車車架，

使用壓克力板組成，
搭上3VDC的直流馬達與減速模組構成，
MotorShield 模組相關資料，
http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield
可同時推動2組步進馬達 或 四組DC馬達正反轉，

亦可推動，兩組伺服馬達，伺服馬達與步進馬達似乎沒辦法同時運作，
在這模組板上 ，
下連結為 模組板library，
https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library

 

組裝完成正面

組裝完成背面

 以下為簡單程式碼
動作為前進1000ms，後退1000ms，然後停止1000ms，
然後持續循環，
有遭遇到電流不夠帶動3VDC馬達，因原先使用1.5V充電電池*4，
雖然Arduino可以運作，但在帶動馬達時發出滋滋的聲響，
後改用電源供應器推動，馬達才有動作，馬達的瞬間電流大約落在1A。

後續還需要整合伺服馬達與超音波模組，
完成障礙辨識，
再掛上通訊模組，目前考慮使用wifi或是bluetooth模組，
但如果使用wifi模組，電池電量將是一個問題。
完成通訊之外還要加上cmd才能使用手機或者是電腦去控制自走車，
並請自走車回報狀況。

後續再將進度補上。

燒錄 Arduino mini Pro 燒錄

    Arduino Mini Pro 算是Uno的縮小板，使用上也沒太大變化，可以注意的是，市面上可能分為有幾個版本16Mhz、8Mhz就連電壓也會有5V、3.3V，但我這邊使用的是5V-16Mhz，工作於3.3V的時候也是可以正常工作，

 

 該有的腳位也都拉出來了，這塊mini上面還有A4~A7，網路上有些比較精簡的版本就沒有這4pin。

  

接下來介紹燒錄方法，需要準備一組USB to TTL轉換，有RX/TX就可以了， 將
mini RX->TTL TX
mini TX->TTL RX
mini VCC->TTL VCC
mini GND->TTL GND

接妥後，開啟自己的CODE，這邊用範例Blink測試，按下上傳後，等出現Uploading...這時候，立刻馬上，按下mini的 Reset，成功後就會將CODE Upload上去了。

 手腳太慢就會出現下面這畫面

 網路上還有領外一個使用Uno對燒的方式，也是相同原理，只是Reset是接Uno板子上的Reset這樣就不用手去按他了。

趴趴走 RV-3 DIY 改造

最近入手一台掃地機器人，因為很便宜的關係，使用起來機器人也非常癡呆，沒關係，有他的軀體就好，他的靈魂就自己用Arduino來改。

 

電路主板部份，也只有這部份了，整體看來不複雜，加上機器人的模式判斷與走路的癡呆樣子，MCU沒做太多的判斷選擇。

 

電路板背面。

整台主機，只有用一個碰裝Sensor，元件是使用光遮斷器做判斷，應該是為了耐久度，並且用彈簧帶開光遮斷。

 需要加強的地方：
 1.走路方式需要急救
 2.吸力不足，需改馬達與葉片

總共使用三個馬達：
1.側面的掃把
2.吸灰塵用
3.走路用
前兩個基本上不用在做判斷，所以我們要控制的只有走路用的。

預計使用arduino mini 搭配超音波 + 馬達控制板就可以完成了。

Arduino 課本可能沒教的事(1)

　　相信有用過Arduino的人都會知道，在一個開發板上的IO腳，有分為"數位腳"、"類比輸入"，也就是板子上場看到的數字0～13與A0~A5，在比較常見的教材中，往往很少提到A0~A5腳位的使用方式，正常都是說明，如何在上面接上一個可變電阻，在由可變電阻調整電壓進入類比輸入端，再有數位腳輸出對應的亮度，重點來了，因為這樣可能有些人認為A0~A5"只能"做類比的事情，但這些類比腳，亦可拿來當數位腳使用，可以從下圖看到，A0～A5於粉紅色區塊標示為14～19，代表其實該腳位要用於數位時，它的編號，而MEGA版本也是相同道理，數位腳由53之後轉為，A0=54、A1=55…以此類推，總而言之，這樣UNO版本腳位其十就很多，足以供一般專案使用。